前言

10月11日，大广AP2标进行ATB沥青级配碎石无人机群智能化施工。

10月11日，大广AP2标在K37左幅路段，施工现场人员了无几人，压路机、摊铺机上空无一人，机械设备有序作业，原来是进行ATB沥青级配碎石无人机群智能化施工。据悉，该项技术也是首次在大广扩容沥青面层施工中得到应用，目前AP2标共用无人化摊铺了3公里。

5G时代已经来临，机械施工的智能化、无人化、标准化成为行业发展趋势。为打造品质工程，围绕高效率、高质量、高安全、零事故、连续不间断作业要求，该项目部推广应用由徐工集团研发的沥青路面无人化集群施工技术，彻底改变了传统的人工操作设备的施工模式，完全由机械设备来解决技术难题，实现路面施工智能化，助力大广高速扩容工程品质提升。

在施工现场，1台摊铺机、2台钢轮压路机、3台胶轮压路机共6台设备组成的队列错位搭配，有序进行摊压作业。初压压路机、复压压路机紧随摊铺机行进。而5台碾压设备的驾驶室内，均空无一人。在无人机群的不远处，有一个控制中心，7台设备的运行速度，碾压遍数和搭接宽度等参数都可以提前设定，并根据实际情况自动进行调整。施工时根据路面摊铺宽度、压路机车身宽度、预留安全距离、机身间距、碾压遍数等参数，通过预先设定的算法程序和控制策略生成最优规划路径，实现对车辆行驶轨迹及运行状态的精确监测，并向机载控制系统输出控制指令，自主操控压路机，实现整个机群的无人作业。

施工现场秩序井然，随着7台设备的施工，一条光亮的黑色路面缓缓呈现在大家面前，施工效率和施工平整度获得现场技术人员称赞。“沥青面层技术难点主要是能够达到高速公路沥青路面平整度、压实度等参数的控制要求。此次无人施工不仅效率惊人，而且完全达到了施工标准。”

该技术的应用，成功实现了复杂工况下的设备无人作业，施工轨迹精确控制在2-3厘米，较人工作业提高了50%，大幅提高了施工质量，安全更加得到保障，有效节省了作业成本。

大广扩容AP2标项目部

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