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随着“云、大、物、移、智”等新一代信息技术的突破和发展，公路智能养护已不再是“空中楼阁”。
日前，在黄衢南高速衢州段沥青路面罩面施工现场，由2台摊铺机、3台双钢轮压路机和2台胶轮压路机组成的7台无人智能化摊铺碾压机群正在井然有序地工作，空空如也的驾驶室丝毫不影响施工效果和速度，无人驾驶控制平台正全自动调度机群设备，一条平整的沥青路面徐徐展开……这是全国首发营运高速公路路面无人智能化集群施工技术现场会上的一幕。会议集中展示了高速公路山区路段无人智能化摊铺碾压机群施工新模式。
高精尖的无人技术有效破解了公路养护行业面临的人力成本高、安全风险大、效率低等难点痛点，实现了低成本化、数据化、可视化、系统化及专业化管理。智能化已经成为高速公路养护行业的发展趋势，对我国公路养护事业的创新发展有着重大而深远的影响。
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黑科技加持
新时代呼唤“智能养护”
在营运高速公路开展养护施工作业，养护人员不仅要面对高速车流带来的安全风险，更要忍受烈日和高温沥青混合料的双重炙烤，且随着高速公路养护集约化施工的不断推广，沥青路面人工作业强度持续攀升。如何通过提高机械化程度，提升智能化水平，降低养护人员工作强度与作业风险，是摆在交通人面前迫切需要解决的问题。
今年年初，为全力推进我省高速公路“智能养护”建设。交通资源公司、浙高运公司与三一重工股份有限公司达成三方合作意向，深化产、学、研、用合作，共同研发高速公路道路养护施工无人技术。在三方共同努力下，成功研制出高速公路路面罩面无人化成套施工机械设备。该套设备运用3D摊铺、视觉识别、雷达感应和卫星差分定位等前沿技术，结合传统施工工艺智能规划路径，实现了路面施工高度智能化、无人化，翻开了高速公路无人化养护施工的新篇章。
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全行业首创
三大关键技术支撑无人化机群
黄衢南高速衢州段是典型的山区高速公路，桥隧比高，车流量较少，能够更好地评估无人化智能养护施工的效果。此次展示的高速公路无人化养护施工技术，采用智能化“双机并铺”和无人压路机群协同作业，共配置摊铺机、压路机7台套、移动基站1座、无人智能化控制平台1套，运用摊铺机智能施工技术、压路机群协同施工技术、群控安全技术等关键技术，实现对养护施工机械设备的精准控制。
摊铺机智能施工技术借助北斗导航系统，根据道路设计数据自动驾驶，在拓普康3D激光找平系统的协助下，基于原路面的高程差完成沥青混合料摊铺作业，有效解决了传统施工模式中挂线、平衡梁等人工作业容易产生误差带来的质量问题。
压路机群协同施工技术借助北斗导航系统，精准定位和测控压路机行驶方向。由摊压机群协同控制平台自动规划行驶路径，向压路机发出任务和速度协同指令，指引其跟随摊铺机自动驾驶作业，实现全方位无死角作业，避免了人为操作过程随意改变碾压速度、碾压路径造成的路面压实不均匀问题。
群控安全技术通过压路机上安装的雷达感应系统，自动探测压路机前方，遇到障碍物或者机械故障时及时采取制动措施，保证施工作业安全。
三大关键技术有机结合，利用数字化平台管理、物联网信息共享，将公路空间数据与罩面施工养护的主要数据充分融合，进行智能化处理、形象化展示，从而实现对养护全过程、全要素的科学化、智能化、主动式、预防性管理，是公路养护发展历史上的一次颠覆性革命。
03
多方位创效
三大“智能”成果显现
智能联动，精准控制质量。通过摊铺机智能施工技术、压路机群协同施工技术，机器施工轨迹精度可以控制在1厘米，较人工作业提高了50%，通过后台控制系统的透明化、可视化管理，进一步确保施工规范性，提升施工质量。
智能防范，精心保障安全。无人化机群配备了多级安全防范措施，可实时监测施工作业情况。借助压路机上配置的视觉识别系统和毫米波雷达，能够准确识别摊铺机和周边压路机的相对位置，实现自动预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全防护，为养护施工作业安全保驾护航。
智能协同，精确降低成本。在导航系统的支持下，摊压机群协同控制平台根据采集的碾压遍数和相对位置，发出行走路径指令，对压路机进行智能化协同管理，减少了多压漏压，施工效率提高25%以上。采用无人化智能养护施工后，可大幅减少人员，并节约施工材料和成本15%以上。
下一步，针对高速公路无人化、智能化养护，交通资源公司将继续协同高速公路运营单位、三一重工股份有限公司，深入总结前期经验，积极开展“智能养护”试点研究，完善设备及智能控制系统，改进设备控制技术，为无人化养护后期广泛应用奠定基础。同时，借鉴无人化、智能化成熟标准体系，制定与无人化养护施工配套的施工组织及施工工艺标准，进一步完善配套机制，助力无人化养护技术推广。在此基础上，交通资源公司还将在加大技术培训力度的同时，引入专业技术人才，逐步在规模化、集约化养护施工工程中推广试点应用，进一步发挥无人化养护施工在质量、安全、成本管控上的优势。
▎资料来源：浙江省交通运输厅
